伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

1.電機編碼器報警

故障原因

①接線錯誤；

②電磁干擾；

③機械振動導致的編碼器硬件損壞；

④現場環境導致的污染；

故障排除

①檢查接線并排除錯誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；

③檢查機械結構，并加以改進；

④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；

③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

2.電機斷軸

故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大；

②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

③電機和減速機裝配時不同心；

故障排除

①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；

②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

3.電動機空載電流不平衡，三相相差大

故障原因

①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　

故障排除

①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設法消除不平衡；

③消除繞組故障。

4.電動機運行時響聲不正常有異響

故障原因

①軸承磨損或油內有砂粒等異物；

②轉子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。

故障排除

①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉子鐵芯；

③加油；

④檢查并調整電源電壓

5.電動機轉速低于額定轉速較多

故障原因

①電源電壓過低；

②面接法電機誤接；

③轉子開焊或斷裂；

④轉子局部線圈錯接、接反；

③修復電機繞組時增加匝數過多；

⑤電機過載。　　

故障排除

①測量電源電壓，設法改善；

②糾正接法；

③檢查開焊和斷點并修復；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復正確匝數；

⑥減載。

6.通電后電動機不能轉動，但無異常

故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③過流繼電器調得過??；

④控制設備接線錯誤。

故障排除

①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

③調節繼電器整定值與電動機配合；

④改正接線。

7.運行中電動機振動較大

故障原因

①由于磨損軸承間隙過大；

②氣隙不均勻；

③轉子不平衡；

④轉軸彎曲；

⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

故障排除

①檢修軸承，必要時更換；

②調整氣隙，使之均勻；

③校正轉子動平衡；

④校直轉軸；

⑤重新校正，使之符合規定。

8.通電后電機不轉有嗡嗡聲

故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④電動機負載過大或轉子卡??；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。

故障排除

①查明斷點予以修復；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④減載或查出并消除機械故障，

⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。

9.軸承過熱

故障原因

①滑脂過多或過少；

②油質不好含有雜質；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；

④軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過??；

⑧電動機軸彎曲。

故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內容請關注微信號技成培訓

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機軸或更換轉子。

10.電機過熱甚至冒煙

故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規定次數控制起動；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。